在3C電子、半導體、精密儀器行業(yè)，SCARA機器人和六軸協(xié)作機器人發(fā)揮著不可替代的作用。例如，芯片貼裝工序中，機器人通過視覺定位系統(tǒng)實現(xiàn)亞微米級精度的吸取與放置，其運動控制系統(tǒng)需集成壓力傳感與力位混合控制算法，以自適應地完成精密插合。精密加工則常涉及機器人搭載主軸進行去毛刺、拋光等作業(yè)，要求機器人具備高剛性、軌跡精度以及基于力反饋的實時路徑補償能力。
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