直到計算機輔助設計發達的，實時在線仿真系統(ICE)仍是進行嵌入式應用系統調試開發工具。ICE首先可以通過實際執行，對應用程序進行原理性檢驗，排除以人的思維難以發現的設計邏輯錯誤。ICE的另一個主要功能是在應用系統中仿真微控制器的實時執行，發現和排除由于硬件干擾等引起的異常執行行為。

ICE帶有完善的跟蹤功能，可以將應用系統的實際狀態變化、微控制器對狀態變化的反應、以及應用系統對控制的響應等以一種錄像的方式連續記錄下來，以供分析，在分析中優化控制過程。很多機電系統難以建立一個數學模型，或是建立模型需要大量人力，這時采用ICE的跟蹤功能對系統進行記錄和分析是一個快而方法。

嵌入式應用的特點是和現實世界中的硬件系統有關，存在各種異變和事先未知的變化，這就給微控制器的指令執行帶來了各種不確定性，這種不確定性只有通過ICE的實時在線仿真才能發現，特別是在分析可靠性時要在同樣條件下多次仿真，以發現偶然出現的錯誤。

I CE不僅是軟件硬件排錯工具，同時也是提高和優化系統性能指標的工具。ICE工具(如美國NOHAU公司的產品)是可根據用戶投資裁剪功能的系統，亦可根據需要選擇配置各種檔次的實時邏輯跟蹤器(Trace)、實時映象存儲器(Shadow RAM)及程序效率實時分析功能(PPA)。
可編程控制器（programmable logical controller，簡稱PLC）已經越來越多地應用于工業控制系統中，并且在自動控制系統中起著重要的作用。所以，對PLC的正確選擇是重要的。
面對眾多生產廠家的各種類型PLC，它們各有優缺點，能夠滿足用戶的各種需求，但在形態、組成、功能、網絡、編程等方面各不相容，沒有一個統一的標準，無法進行橫向比較。下面提出在自動控制系統設計中對PLC選型的一些看法，可以在挑選PLC時作為參考。

可以通過以下幾方面的比較，挑選到適合的產品。
這一點尤為重要。在自動控制系統設計之初，就應該對控制點數（數字量及模擬量）有一個準確的統計，這往往是選擇PLC的首要條件，一般選擇比控制點數多10%~30%的PLC。這有幾方面的考慮：

1、可以彌補設計過程中遺漏的點；

2、能夠保證在運行過程中個別點有故障時，可以有替代點；

3、將來增加點數的需要。

工作環境是PLC工作的硬性指標。自控系統將人們從繁忙的工作和惡劣的環境中解脫出來，就要求自控系統能夠適應復雜的環境，諸如溫度、濕度、噪音、信號屏蔽、工作電壓等，各款PLC不盡相同。一定要選擇適應實際工作環境的產品。福建石屹科技有限公司是一家長年從事銷售西門子摩爾（Moore APACS）控制系統模塊、我們售出的備品備件均提供一年的、并且都經過了嚴格的測試和認證。
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“一份耕耘，一份收獲”
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【技術參數】（執行標準：Q//YYK001-2003）
【精度等級】：測量精度：0.5、0.2級；顯示位數：整四位LED(9999)顯示、整五位LED(99999)、液晶LCD顯示
【輸入】：電壓：AC100V、AC220V、AC380、DC75mV等/電流：AC、1A、DC20mA等
【過量程】：持續：1.2倍，瞬時：電流10倍/5秒，電壓2倍/10秒
【頻率】：50±10%
【隔離耐壓】：電源與輸入變送輸出、通訊接口為AC2KV輸入、變送輸出、通訊接口兩間為AC1KV
【絕緣電阻】：≧100MΩ
【平均無故障工作時間】：≧50000h三菱 FX2N-4AD 配件
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